Saturn je najudaljeniji od pet planeta poznatih u drevna vremena od kada su zvijezde bile promatrane.

1610. godine talijanski astronom Galileo Galiei bio je prvi astronom koji je pažljivo promatrao Saturn kroz dalekozor.

Na svoje iznenađenje, ugledao je nekoliko simetričnih objekata na svakoj strani planeta, koje je kasnije crtao kao "ručke šalice" koje su pričvršćene na planet na svakoj strani.